Автопилот АП-34б
- система автоматического управления полетом, автопилоты;
- оборудование связи и навигационно-пилотажное оборудование;
- системы двигателя;
- системы индикации и регистрации;
- противообледенительные системы и противопожарные системы.
ОПИСАНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ:
Цель автопилота АП-34Б – это стабилизация процесса управления полетом, что максимально освобождает от ручного управления вертолетом. Создан для усовершенствования пилотажных свойств летательного аппарата, гарантируя сохранность заданных угловых положений.
Задача пилота состоит в осуществлении оперативного контроля работы приборов.
Автоматическую стабилизацию процессов тангажа, крена, направления, высоты и скорости полета обеспечивает четырехканальный автопилот.
Состав прибора из четырех каналов беспрерывно обеспечивает:
— сохранение стабильного горизонтального положения летательного аппарата в трех осях (тангаж, крен, направление), набор высоты, спуск высоты, парение и перемещение между режимами;
— сохранность высоты полета в горизонтальном положении, при висении в стабильном положении;
— сохранность приборной скорости в стабильном положении;
— с помощью рычагов управления, при условии работающего автопилота, выполнение эволюции, возможной по инструкции управления вертолетом.
Основной задачей работы прибора является обеспечение сохранности взаимосвязи в отлаженной системе регулирования «летчик-вертолет», это означает, что есть возможность совместного пилотирования приборами летательного аппарата летчиком и автопилотом.
Одновременная коммуникация автопилота и летчика происходит посредством дифференциального управления. То есть при работающем автопилоте, через гидроусилители, с помощью приборов управления, происходит автоматическая сохранность всех показателей летательного аппарата в полете. При этом одновременно у летчика есть возможность вмешаться в управление вертолетом, не отключая автопилот.
Механизм автоматической сохранности всех показателей в полете состоит из смещения исполнительных штоков гидроусилителей около 20% полного хода, при неподвижном заднем положении ручек управления и педали ножного управления.
У летчика предусмотрена возможность, одновременно с включенным автопилотом, управлять летательным аппаратом, с этой целью на пульте управления вмонтированы ручки центровки для каналов продольного управления (тангажа), поперечного управления (крена) и заданного направления.
Процедура механического управления вертолетом, при условии отказа работоспособности автопилота, такая же